內(nèi)窺鏡根據(jù)使用用途主要分為工業(yè)內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡兩種，如工業(yè)內(nèi)窺鏡其主要是檢測工業(yè)設備、管道內(nèi)部等;而醫(yī)用內(nèi)窺鏡主要是用于人體的檢查等。

　　按照材質(zhì)可以分為電子內(nèi)窺鏡和纖維內(nèi)窺鏡，電子視頻內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時視距加大，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高。相對于醫(yī)療檢查用電子視頻內(nèi)窺鏡，工業(yè)電子視頻內(nèi)窺鏡現(xiàn)在在國內(nèi)使用是非常多的，各種儀器檢查、管道維修、機器維護等都需要專業(yè)的視頻內(nèi)窺鏡來輔助，工業(yè)內(nèi)窺鏡的強大功能和綜合產(chǎn)品質(zhì)量源自內(nèi)窺鏡材料科技的發(fā)展和進步。

　　隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合，開發(fā)出許多新型的內(nèi)窺技術(shù)產(chǎn)品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測量等功能。

　　新型視頻內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，內(nèi)窺探頭更小，操作更靈活性。更重要的是它們不僅僅局限于觀察-目視檢測，可以進行目標區(qū)域的三維測量功能，從而對傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進行了改進。